液壓升降機使用中干擾因素。

干擾因素如下：(1)風速過大：當風速大于5級時，很容易使液壓升降器發生晃動，這很容易導致安全事故，這是造成不穩定的關鍵之一。

(2)腿不開：腿不按指示打開或不安全開啟，會在起重過程中產生影響，造成不穩定。

(3)電壓不穩定：當液壓升降機工作時，如果不能達到額定電壓，各部件就不能正常工作，容易引起升降升降機不穩定，縮短貨梯的使用壽命，(4)操作不當：液壓升降器在工作前應進行測試，空載操作和有載操作均可進行3次以上，以避免在工作中出現故障和運行不穩定。

(5)部件損壞：液壓升降機是一個統一的整體，任何部件的損壞都會造成貨機不穩定，因此，有必要定期做好液壓升降機檢查，及時排除故障。

控制器在接收到各種操作器(手柄，按鈕，顯示器，升降平臺電位計等)發出的信號后，經過內部的判斷，運算，放大，直接驅動比例閥，液壓泵，開關閥和繼電器等動作，控制器同時采集有關信號(各種傳感器)，經過內部處理，給顯示器模塊，顯示儀表存儲顯示或用作內部反饋控制。

由于高空作業車具有地面轉臺和高空工作欄兩個結構上比較分離的系統，但要對上車進行各種動作的控制，又是一個相互關聯的控制系統，該系統要考卸車機慮操作的優先級，系統的冗余，動作的安全保證，該系統地面轉臺和高空工作欄通過CANBUS通訊可以實現數據的共享，通過顯示終端操作人員可以實時的了解到整車操作情況，避免了完全依靠操作人員的經驗相互協調，提高了系統的可靠安全性。

安全區域的界定，由于高空作業車動作范圍較大，必須進行嚴格的安全區域界定，準確計算出安全區域非常重要，需采集登車橋的

數據有主臂的長度，主臂的仰角和回轉臺的水平角，針對數據采集多，處理量大，邏輯關系復雜，EPEC控制器通用模塊是針對移動設備控制系統而設計的一個緊湊，多功能的嵌入式的控制模塊，該模塊提供開放的I／O接口，可以連接絕大部分的制造商生產的傳感器，手柄，執行機構和其他設備，并具有較高的分辨率和解析度，有很好的實時性，同時控制器之間有很好的分工。

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