固定式升降平臺現在運用的十分廣泛，有時會因為液壓缸的布置受限，而性價比不是很好，為了解決這個問題，固定式升降平臺的液壓缸合理布置的重要性.。

一，利用理論力學對固定式升降平臺液壓缸驅動的雙梁鉸接式升降平臺運動學和動力學的研究，得出液壓缸鉸接位置與升降平臺活塞推力及起升速度的關系式，分析了固定式升降機在升降過程中活塞推力，升降速度的變化規律，確定了影響升降平臺活升降機塞推力，升降速度的優化參數。

二，通過機械優化設計的相關理論，確定此機械優化設計屬于多目標二元約束優化設計.通過比較，分別選取相應的優化方法，并根據各自流程圖編寫優化程序.分別得出在選定液壓缸的情況下，活塞推力小，升降速度穩定以及同時滿足活塞推力小和升降速度穩定三種不同條件下的固定式升降平臺液壓缸鉸接位置.并對優化結果進行了分析。

升降平臺是一種起重裝置設升降平臺備，廣泛應用于食品，工業，制藥等行業，升降平臺的發動機裝有調速電機，升降平臺的所有控制系統均由司機室內的計算機控制，一般情況下，當點火啟動時，調速電機將迅速擺動到預定位置，用以控制升降機械的運行使用。

只要將點火鑰匙轉到OFF位置，發動機就熄火，停止，約4s后，控制箱關閉，發動機啟動后的轉速隨著機器的各工作部件的動作而提高，同時也和機器的調速開關有關，該機的調速開關分為低速和高速兩個檔位，當開關處于低速位時，即使升降平臺進行行走，回轉或作業等動作，發動機轉速也不會有太明顯的提高，同時也和機器的調速開關有關，該升降機的調速開關分為低俗與高速兩個檔位。

當開關處于低速位時，即使升降平臺進行行走

，回轉或作業等動作，發動機轉速也不會有太明顯的提高，當調速開關處于高速位，機器的某個工作部件動作時，發動機轉速就會明顯提高，登車橋而當各工作裝置不動作時，無論調速開關處于低速還是高速檔位，發動機都處于怠速狀態，根據調速馬達控制桿不斷擺動且失去速度控制的情況，檢查控制線路是否出現故障。

最后，我們需要一一斷開與控制箱連接的插頭，當拔下與調速馬達連接的插頭時，升降平臺除了沒有速度控制和發動機不能正常熄火之外，氣動均為正常，這樣就可判定是調速控制系統出現了問題，排除了啟動系統出現故障的可能性。

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