無(wú)論大型的商業(yè)演出還是小的歌唱比賽都會(huì)用到固定式升降舞臺(tái)，可以更好地營(yíng)造舞臺(tái)的氣氛和制造出高低起伏的畫(huà)面，舞臺(tái)效果是好的，不過(guò)在設(shè)備運(yùn)行當(dāng)中，有朋友咨詢來(lái)問(wèn)，對(duì)于升降舞臺(tái)表演中多個(gè)升降臺(tái)因負(fù)載擾動(dòng)、機(jī)械間隙等問(wèn)題造成的不同步現(xiàn)象，那這個(gè)問(wèn)題怎么解決呢？華楠駿業(yè)小編來(lái)給大家講講。

在速度并聯(lián)同步控制的基礎(chǔ)上，引入干擾觀測(cè)器和位置輸出耦合補(bǔ)償,實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)升降臺(tái)的同步控制，并給出能夠滿足不同升降舞臺(tái)工程的轉(zhuǎn)速同步誤差和轉(zhuǎn)動(dòng)位移同步誤差評(píng)價(jià)函數(shù)，以對(duì)同步控制效果進(jìn)行評(píng)價(jià).仿真研究表明，基于干擾觀測(cè)器的位置輸出耦合同步控制方法，不僅具有較好的啟動(dòng)與同步性能，而且對(duì)外部擾動(dòng)和內(nèi)部參數(shù)攝動(dòng)表現(xiàn)出良好的魯棒性。

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