液壓升降平臺隨著高度的不斷提升，載重量的不斷增加，液壓升降平臺底部的底盤穩固性也要求越來越高，為了是鋁合金升降機作業時更穩固，技術人員為升降機設計加裝了各種樣式不同的液壓支腿，以下對各種支腿的原理，使用及保養做簡要講解。

      常用液壓支腿有 蛙式支腿、H型支腿、X型支腿、輻射式支腿、擺動支腿等。

      這種液壓升降臺支腿的活動支腿鉸接在固定支腿上，其展開動作由液壓缸完成，特點是結構簡單、重量較輕，但支腿跨度不大，只適用于小噸位的起重機。

H型支腿

      這種支腿在液壓升降臺中并不常用，有兩個液壓缸。活動支腿伸出后，工作時垂直腿撐地，形如H而得名。特點是支腿跨距較大，對場地適應性較好，目前已被廣泛采用。

X型支腿

      這種支腿工作時，支腿呈X型，重物活動的空間比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前H、后X的型式。

輻射式支腿

      以轉臺的回轉中心為中心，從車架的盆形架向下呈輻射狀向外伸出4個支腿。特點是穩定性好，在升降機起重作業時主要應用在一些特大型的起重機上。