液壓升降機舉升速度不穩定從現場使用來看,升降機械經常出現升降抖動、上升位置較難檢測找不到中位、上升時有沖擊噪聲、液壓缸滲油等現象，這是設備出現故障的首要表現，使用人員應及時對升降平臺設備故障問題進行解決，防止設備出現更大的損失。

      針對該液壓系統存在的故障，運用速度剛度理論，分析升降液壓缸舉升速度不穩定的原因：

      (1)舉升液壓回路構成。油泵溢流閥、換向閥、換向閥、單向節流閥(無節流)、提升油缸。

      (2)對舉升回路建立速度剛性分析式。流入液壓缸的流量，即流經單向節流閥的流量式中為流過節流閥的流量；節流閥的節流口形狀及液壓油粘性等有關的系數；AT進為節流口流通面積(提升無節流)；液壓泵的出口壓力1為液壓缸進油腔的壓力，為提升液壓缸柱塞面積；由節流口形狀所決定的指數，得調速回路的速度式可知，當節流閥口面積不變時，液壓缸輸出速度將隨負載的變化而變化。而負載的變化對速度的影響程度用速度剛度T來表示：因隨負載的增加，升降機執行元件液壓缸的輸出速度減小負數；為使進為正數，故式中加一負號。代入液壓升降機，得進口節流調速回路的速度剛度進值越大，液壓回路速度穩定性越好。